Arduino Robot Yollarda

Arduino firması robot severleri bir hayli sevinderecek Arduino Robotu satışa sundu. Robot, her iki kartta birer tane olmak üzere iki adet işlemciye sahip. Motor kartı motorları kontrol ederken kontrol kartı da sensörleri okuyup nasıl kullanacağına karar veriyor. Arduino Robot ile ilgili ayrıntılar haberimizin devamında...

A- A+

24.10.2013 tarihli yazı 12736 kez okunmuştur.

Arduino robot arduino arduino ide arduino sensör arduino çizgi izleyen arduino line follow arduino makerfire arduino robot nasıl kullanılır arduino ATmega32u4

Arduino Robot tekerleri olan ilk resmi Arduino ürünüdür. Robot, her iki kartta birer tane olmak üzere iki adet işlemciye sahiptir. Motor kartı motorları kontrol ederken kontrol kartı da sensörleri okuyup nasıl kullanacağına karar verir. Kullanılan her bir kart Arduino IDE ile programlanabilen tam bir Arduino kartıdır.

Arduino Robot'un Tanıtımının yapıldığı videoyu izleyebilirsiniz

Hem motor hem de kontrol kartı ATmega32u4 tabanlı işlemci kartıdır. Arduino Robot’ta kart üzerine eşlenmiş birçok sensör ve aktüatör mevcuttur. Arduino Robot’u programlamakta Arduino Leonardo’yu programlamakla benzer metot kullanılıyor. İki işlemcide de gerektiğinde ikinci bir işlemciyi devre dışı tutan entegre USB haberleşmesi mevcut. Bu Arduino Robot’un bağlı olduğu bilgisayarda sanal seri/COM port olarak algılanmasını sağlıyor.

►İlginizi Çekebilir: Arduino İle Melodi Geliştirmek

Donanım, yazılım ve dokümantasyon gibi Arduino platformundaki her şey serbestçe ulaşılabilir ve açık kaynaklıdır. Bu kendi robotlarınızın nasıl yapıldığını ve tasarımının nasıl kullanıldığını başlangıç seviyesinden öğrenmenizi sağlar. Arduino Robot, bilim öğrenmek için nasıl eğlenceye dönüştürülür diye düşünen uluslararası bir takımın çalışmaları sonucu ortaya çıktı.

► İlginizi Çekebilir: 16 Yaşında Kablosuz Robot Kol Yaptı

Kontrol Kartı Özellikleri

Microcontroller	ATmega32u4
Operating Voltage	5V
Input Voltage	5V through flat cable
Digital I/O Pins	5
PWM Channels	6
Analog Input Channels	4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed)	8
DC Current per I/O Pin	40 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal)	1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external)	512 Kbit (I2C)
Clock Speed	16 MHz
Keypad	5 keys
Knob	potentiomenter attached to analog pin
Full color LCD	over SPI communication
SD card reader	for FAT16 formatted cards
Speaker	8 Ohm
Digital Compass	provides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports	3
Prototyping areas	4

Motor Kartı Özellikleri

Microcontroller	ATmega32u4
Operating Voltage	5V
Input Voltage	9V to battery charger
AA battery slot	4 alkaline or NiMh rechargeable batteries
Digital I/O Pins	4
PWM Channels	1
Analog Input Channles	4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC-DC converter	generates 5V to power up the whole robot
Flash Memory	32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM	1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed	16 MHz
Trimmer	for movement calibration
IR line following sensors	5
I2C soldering ports	1
Prototyping areas	2

►İlginizi Çekebilir: Arduino ve Raspberry Pi Güçlü Bir Rakiple Karşı Karşıya

Arduino Robot USB bağlantı ile veya dört adet AA pil ile çalışabilir. Güç kaynağı otomatik olarak seçilir. Pil yuvası 4 adet şarj edilebilir NiMh AA pil için tasarlanmıştır. Şarj edilemeyen pillerin kullanılması önerilmemektedir. Güvenlik için, Arduino Robot USB ile çalışıyorsa motorlar kapalı konumdadır.
Arduino Robot’a bağlanan piller 9 V’ luk bir adaptör ile Arduino üzerinde şarj edilebilir. Adaptör motor kartındaki güç girişine bağlanabilir. USB bağlantısı aktif ise adaptör devre dışı kalacak ve pilleri şarj etmeyecektir. Kontrol kartı ise motor kartı üzerindeki güç kaynağı ile çalışır. ATmega32u4 32 kb hafızaya sahiptir, ek olarak da bir SD kart okuyucusu mevcuttur. Arduino Robot bugünlerde 274 dolardan alıcısını buluyor.