Günümüzde dinamik performans isteyen uygulamaların çoğunda servo motor ve sürücüleri kullanılmaktadır. Asenkron motor ve sürücülere göre daha fazla hassasiyet sağlamalarından dolayı gerekli uygulamalarda seçilmektedir. Konuya bu şekilde bakıldığında, acaba bu uygulamaların tümünde servo kullanmak gerekir mi sorusu akıllara gelebilir. Yazılım ve güç elektroniği teknolojisi birleştirildiğinde aslında birçok uygulamanın sanılanın aksine yeni nesil Asenkron sürücüler ile ya da PM motor ve sürücülerle yapılma olasılığı da mevcuttur.

Danfoss VLT Automation Drive Dahili Hareket Kontrolü yazılımı ile açık çevrim ya da kapalı çevrim olarak (Enkoder geri beslemesi ) ekstra bir donanıma ihtiyaç duymaksızın yüksek hassasiyet, konumlandırma ve senkronizasyon uygulamalarını kolay bir şekilde yapabilirsiniz. Ayrı bir servo sürücüsü ve programlama diline gerek olmadığından programlaması kolaydır. Açık çevrimde en doğru sonuca ulaşılmak istendiğinde PM motor, aksi takdirde endüksiyon motoru kullanabilirsiniz.

PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) sürücüye yer belirleme eylemi yönlendirir. Bağıl veya mutlak konum belirlenirken hareket doğrusal veya dairesel olabilir. Sürücü hıza ve yoldaki eğimleri baz alarak bir hareket profili hesapladıktan sonra hareketi gerçekleştirir. Konum belirleme için çeşitli yöntemlerden ikisi mutlak ve bağıl konum belirlemedir.


 

Mutlak konum belirleme sistemin sıfır noktasına bağlı olarak yapılır. Bu tür bir konum belirleme prosedürüne başlamadan önce sıfır noktası tanımlanmalıdır. Artımlı enkoder kullanılırken sürücü referans noktasına yaklaşır ve durur. Sonrasında bu noktayı sıfır noktası olarak tanımlar. Mutlak enkoder kullanıldığında ise enkoder sıfır noktasını kendisi gösterir.

Bağıl konum belirleme işlemi her zaman başlangıç noktasına bağlıdır. Bu şekilde mutlak sıfır noktası belirlenmeksizin konum belirlenmiş olur.

 

► İlginizi Çekebilir: Müşteri İlişkileri için Geliştirilen AC Sürücüler 

 

Ana enkoder sinyali sürücüye gönderilir ve motor da skalaya bağlı olarak bu sinyali takip eder. Farklı şaftlar bu sinyal ile senkronize olur. Her şaftta uygun olan farklı bir skala kullanılır.

Daha fazla doğruluk sağlamak için hareket halindeyken homing sensörünü aktive ediniz. Her bir hareket döngüsünde sürücüyü yeniden kalibre ederek hareket profilini daha doğru bir şekilde elde edebilirsiniz.

Sensörlere para harcamak yerine tork seviyesine bağlı homing’i aktive edin. Bu fonksiyonla mekanik bir anahtarlama yaparak motor çalışırken homing verisine ulaşabilirsiniz. Sürücü belli bir tork değerini homing olarak algılayacaktır.


Para ve zaman tasarrufunun yanı sıra programlama kolaylığı ve fazladan parçalara ihtiyaç duymaması sebepleriyle Danfoss VLT Automation Drive Dahili Hareket Kontrolü yazılımı ön plana çıkmaktadır.