ATtiny Kolay Kullanım Klavuzu

Bu yazımızda ATtiny85 kullanımı, temel kod yapıları ve donanımsal özelliklerini kısa notlarla sizlere açıklamaya çalışacağız.

A- A+

28.03.2015 tarihli yazı 13543 kez okunmuştur.

ATtiny Attiny85 Arduino Arduino kod cheat cheat sheat sheat ipucu klavuz

Yapısal Model

Her Arduino skecinin bulundurması gerek iki ana yapı mevcut;

void setup()
{ // Bu kodlar kod düzenlenmeden önce
  // bir kere yürütülecek
}
void loop()
{ // Devre kartınız çalıştığı sürece 
  // bu bölümdeki kodlar tekrar tekrar 
  // çalıştırılacak
}

Yorum Satırları

Kod içerisinde, kod işleyişini değiştirmeyen fakat kodu inceleyen kişiye yardımcı olacak yorum satırları eklenebilir.


// Tek satırlık yorum işareti

/* çok satırlar için
kullanılabilen yorum 
satırı işareti */

Setup

Arduino üzerinde kullanacağınız input ve output pinlerini setup() kısmında belirtmeniz gerekiyor.

pinMode(pinNum, INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP);
/* Kullanacağınız pin türünü setup()
kısmında belirlemeniz gerekiyor*/

Kontrol Yapıları

Kontrol yapıları, hazırladığını kodların oluşma, meydana gelme şartları doğrultusunda belirli sıralarla ilerlemesini sağlar. Bu şekilde farklı koşullara uyumlu kodlar oluşturabilir.


if(şart)
{ // Eğer şartınız doğru ise, kodu çalıştır
}
else
{ // veya aksini gerçekleştir
}
for(başlangıç; şart; artış)
{
// Durumu gerçekleştir, değeri artır
// doğru olduğu sürece işlemi devam ettir
}

Dijital Input ve Output

Dijital pinler lojik olarak çalışır ve sadece 1(HIGH) ve 0(LOW) değerlerini alabilirler.

digitalWrite(pin, deger);
/* deger = HIGH veya LOW ise dijital pin
değerine HIGH veya LOW yaz */
buttonDeger = digitalRead(pin);
/* Belirtilen dijital pin değerinin HIGH veya
LOW olduğunu okur */

Analog Input ve Output

Analog pinler gerilim, direnç gibi değerlerinizi el ile ayarlamınızı sağlar. 0-255 arası değerleri alabilirler.


analogWrite(pin, deger);
/* 0-255 arasında bir analog voltaj değeri yaz */
sensorVal = analogRead(pin);
/* Belirtilen analog pinden gelen değeri oku
0V=0; Vcc=1023 */

Zaman Birimleri

Kodlarınızın işleyiş sırasının yanı sıra işleyiş zaman aralıklarını da ayarlamanız gerekebilir. Bunun için kodunuza gecikmeler ekleyebilirsiniz.

delay(time_ms);
/* Milisaniye cinsinden gecikme süresi ekler */
millis();
/*Devre çalışmaya başladığından itibaren süreyi geri iletir. */

Serial Bağlantı

►İlginizi Çekebilir: Arduino LCD Kullanımı

Attiny bağlantısı kurabilmek için FTDI gibi bir USB kullanmanız gerekir. Ayrıca Attiny 1 MHz değil 8MHz de çalışmalıdır.

Attiny85 Pinleri

►İlginizi Çekebilir: Arduino Hafıza Oyunu | Simon Says

0-4 : Genel amaçlı input ve output. digitalWrite() ve digitalRead() yapıları bu pinlerle çalışabilir.
0&1: analogWrite() kullanarak PWM outputu ayarlanabilir.
A1, A2, A3: analogRead ile sensör inputlarını okumak için kullanılır.

Data Tipleri

void: Dönecek bir değer yok.
boolean: 0, 1, Doğru, Yanlış
char: 8 bitlik değer, -128 ve 127 arasında ki değerler.
byte: 8 bitlik değer, 0 ve 255 arasındaki değerler
int: 16 bitlik değer, -32,768 ve 32,768 arasındaki değerler
unsigned int: 16 bitlik değer(İşaretsiz)
long: 32 bitlik değer, -2,147,483,648 ve 2,147,483,647 arasındaki değerler
unsigned long: 32 Bitlik değer (İşaretsiz)
float: 32 bitlik değer, desimal işaretli

Kaynak
►SparkFun