PWM Modülasyonlu Evirici ile Sürülen Asenkron Motorun Matlab Simülasyonu

Asenkron motorlar endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir çok motor tipi de asenkron motordan türetilmiştir. Endüstride indüksiyon motoru diye tabir edilen motor da zaten asenkron motordur. Farklı iki ismin ortaya çıkmasının nedeni elektrik makineleri ile uğraşan kişilerin ortak teknik terimlerde buluşamamalarıdır.

A- A+

04.08.2011 tarihli yazı 68207 kez okunmuştur.

Bu çalışmada asenkron motorun denetiminde kullanılan sinüs-üçgen darbe genişlik modülasyonlu (DGM) evirici sürücü modellenmiş ve MATLAB/SIMULINK programında simülasyonu yapılmıştır. Şekil 1'de görülen sistem referans dalga olan sinus dalgası ile taşıyıcı dalga olan üçgen dalganın karşılaştırılmasını yapmaktadır. Bu karşılaştırmanın amacı, güç anahtarlarını sürmek için gerekli kapı darbelerinin elde edilmesidir. Burada sinüs sinyali saat işareti yardımıyla elde edilmiştir. Karşılaştırma sonucu elde edilen sinyaller s1, s2, s3, s4, s5 ve s6 olarak etiketlenmiştir.

Şekil 1: Sinüs-üçgen karşılaştırma bloğu

Şekil 2: Güç katı

Şekil 2'de eviricinin güç katı ve kontrol edilecek asenkron motorun bağlantısı gösterilmiştir. Yapı olarak klasik, altı tane mosfet elemanından oluşan evirici yapısı kullanılmıştır.

SİMÜLASYON SONUÇLARI

Simülasyon sonucunda elde edilen stator akımı ve stator geriliminin değişimi aşağıdaki gibidir. Matlab modelindeki V/f oranlayıcısı sayesinde asenkron motorun hızı ilk olarak 660 d/dk, daha sonra da 1210 d/dk olarak ayarlanmıştır.

Şekil 3: Stator akımının değişimi

Şekil 4: Asenkron motora uygulanan stator geriliminin değişimi

Simülasyon sonuçlarından anlaşıldığı gibi sinüs-üçgen karşılaştırmalı DGM evirici ile asenkron motorun stator sargılarına sinüs formuna çok da benzemeyen bir gerilim uygulanmıştır. Ancak stator akımı sürekli hal zamanlarında oldukça sinüs formuna yakındır. Bu sonuç, incelediğimiz metodun asenkron motor kontrolü için uygun bir metot olduğunu göstermektedir.

Yazar: Emre BOZKURT