Arduino ile Semazen Robot Yapımı
Karabük Üniversitesi PROTAS öğrenci kulubünün tasarladığı semazen robotun çiziminden, kontrol yazılımına kadar tüm detaylarını bu yazımızda aktaracağız.
28.12.2015 tarihli yazı 14917 kez okunmuştur.
Karabük Üniversite PROTAS öğrenci kulübü, Mevlana Celaleddin Rumi’nin 742. Vuslat Yıl Dönümü dolayısıyla sema gösterisi yapan robot tasarladı. Anma programlarına özel olarak sergilenmek için üretilen bu robot tipik bir insansız robot özelliği taşımaktadır. Yazılımı değiştirildiği takdirde üzerinde bulunan 5 adet servo motor ile hemen hemen tüm insansı fonksiyonları yerine getirebiliyor. Yapabileceği tüm fonksiyonları akıllı telefonlar yardımıyla bluetooth üzerinden haberleşebiliyor.
Posted by Protas on 17 Aralık 2015 Perşembe
Dc motorların hareketlerini sağlayan Arduino yazılımı;
Servo motorların kontrol yazılımı;
SolidWorks çizimleri;
Arduino yazılımını indirmek için resme tıklayınız
Servo motor kontrol yazılımını indirmek için resme tıklayınız
Yazar: Recep Özdemir
YORUMLAR
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.
- Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
- Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
- 2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
- Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
- Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
- Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
- Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
- En İyi 5 Tıbbi Robot
- Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
- Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
- Enerji Yönetiminde Ölçümün Rolü: Verimliliğe Giden Yol
- HVAC Sistemlerinde Kullanılan EC Fan, Sürücü ve EC+ Fan Teknolojisi
- Su İşleme, Dağıtım ve Atık Su Yönetim Tesislerinde Sürücü Kullanımı
- Röle ve Trafo Merkezi Testlerinin Temelleri | Webinar
- Chint Elektrik Temel DIN Ray Ürünleri Tanıtımı
- Sigma Termik Manyetik Şalterler ile Elektrik Devrelerinde Koruma
- Elektrik Panoları ve Üretim Teknikleri
- Teknik Servis | Megger Türkiye
- Güneş Enerji Santrallerinde Yıldırımdan Korunma ve Topraklama
- Megger Türkiye Ofisi
ANKET