Arduino ile Semazen Robot Yapımı

Karabük Üniversitesi PROTAS öğrenci kulubünün tasarladığı semazen robotun çiziminden, kontrol yazılımına kadar tüm detaylarını bu yazımızda aktaracağız.

A- A+

28.12.2015 tarihli yazı 14917 kez okunmuştur.

PROTAS Karabük Üniversitesi Robot Semazen Robot Solidworks Servo motor

Karabük Üniversite PROTAS öğrenci kulübü, Mevlana Celaleddin Rumi’nin 742. Vuslat Yıl Dönümü dolayısıyla sema gösterisi yapan robot tasarladı. Anma programlarına özel olarak sergilenmek için üretilen bu robot tipik bir insansız robot özelliği taşımaktadır. Yazılımı değiştirildiği takdirde üzerinde bulunan 5 adet servo motor ile hemen hemen tüm insansı fonksiyonları yerine getirebiliyor. Yapabileceği tüm fonksiyonları akıllı telefonlar yardımıyla bluetooth üzerinden haberleşebiliyor.

Posted by Protas on 17 Aralık 2015 Perşembe

Dc motorların hareketlerini sağlayan Arduino yazılımı;

Servo motorların kontrol yazılımı;

SolidWorks çizimleri;

Arduino yazılımını indirmek için resme tıklayınız

Servo motor kontrol yazılımını indirmek için resme tıklayınız

Yazar: Recep Özdemir

YORUMLAR

Recep Özdemir Yazar Hakkında Tüm yazıları Mesaj gönder Yazdır

YAZARIN DİĞER YAZILARI Röleler ile Trafo Korumanın 8 Yolu Alçak Gerilimde Devre Kesiciler Nasıl Seçilir? Yüksek Gerilim Ölçümünde Kapasitif Gerilim Transformatörleri Farklı Malzemelerin Akım-Gerilim Eğrilerinin Yorumlanması Dünya’nın En Verimli LED Teknolojisi Geliştiriliyor Yıldız ve Üçgen Topraklama Sistemleri Acil ve Yedek Güç Sistemleri Trafolardaki Gürültünün Kaynakları Dağıtım Trafolarının Seçimi Dünyadaki En Büyük 10 Motor

ETKİNLİK TAKVİMİ Tümü

Aktif etkinlik bulunmamaktadır.

FOTOPORT

VIDEOPORT

ANKET