Mecanum Tekerlekli Mobil Robotlar Mecanum ya da Swedish tekerlekli çok yönlü mobil robotlar, robotik alanında oldukça ilgi görmeye başlamıştır. Her yönde hareket edebilen bu mobil robotu daha yakından inceleyelim.

Raylı Sistem Sinyalizasyonunda Siber Güvenlik Siber güvenlik günümüzde önemini arttıran bir olgu olmakla birlikte; modern raylı sistemlerde, gelişmiş yazılım ve bağlanabilirliğin etkin kombinasyonun temel bir parçasıdır. Siber güvenliğin sinyalizasyondaki yerini yazımızda daha yakından inceleyelim.

Aktif Dikey İkincil Süspansiyon Raylı sistem taşıtlarında kullanılan “Aktif Dikey İkincil Süspansiyon” pasif sistemlere kıyasla gelişmiş sürüş konforu sağlamaktadır. Dikey dinamik kontrole ek olarak, eyleyici araç gövdesinin yarı-statik (quasi-static) yalpalama kontrolünü (roll control)...

Trenler Hakkında Bilinmeyen 8 Gerçek 19. Yüzyılın başlarında benzeri görülmemiş hızlarla insan ve eşya taşıyan buharlı lokomotiflerin gelişimi dünyayı değiştirmiştir. Amerika’nın ilk buhar güçlü demiryolu (Baltimore-Ohio) 1830 yılında açılmıştır ve on yıllar içerisinde demiryolları binlerce ...

Elektrik Tellerindeki Kırmızı-Beyaz Küreler | İkaz Küreleri Elektrik telleri arasına dizilmiş kırmızı-beyaz kürelerin varlığı hepimizin bir şekilde dikkatini çekmiştir. Peki bu kürelerin ne işe yaradığını, hangi malzemeden üretildiğini ve uygulamadaki önemini biliyor musunuz? Yazımızda bu soruların cevaplarını bul...

Petri Ağları Nedir? Çok bileşenli sistemlerde (distributed systems) ortaya çıkan eş zamanlı süreçlerin analizi ve modellenmesi için kullanılan “Petri Ağları” bir grafik aracıdır. Kimyasal süreçlerin modelleme amacıyla 13 yaşındaki genç Carl Petri tarafından 1939 ortaya atılm...

ERTMS: Avrupa Demiryolu Trafik Yönetim Sistemi | ElektrikPort Akademi ERTMS, 8 UNIFE üyesi firmayla birlikte Avrupa Birliği, demiryolu paydaşları ve GSM-R endüstrisinin işbirliği ile gerçekleştirilen önemli bir sanayi projesidir. ERTMS, Avrupa’da farklı ulusal kontrol ve kumanda sistemlerinin yerini almayı amaçlamaktadır. ...

SimuX: Raylı Sistem Simülatörü | ElektrikPort Akademi SimuX, diğer adıyla Simulator X; raylı sistemlerin simülasyonunda kullanılan bir simülasyon programıdır. Akademisyen Prof. Dr. Mehmet Turan Söylemez tarafından hazırlanan bu programa ait geliştirme çalışmaları, hali hazırda sektörün ihtiyaçlarına göre sür...

Sabit Blok ve Hareketli Blok Sinyalizasyon Dilleri | ElektrikPort Akademi Hızlı toplu taşıma tasarımda en önemli aşama sinyal ve kontrol noktası dağılımıdır. Bu öğelerin yerleşimi ve dağılımı; minumum headway (çalışan trenler arasındaki zaman aralığı), minimum sinyalizasyon ekipmanı ve yüksek güvenlik sağlamalıdır. Geleneksel s...

SkyTrain | Gökyüzündeki Trenler Dünyanın en uzun ve tamamı otomatik bir ulaşım sistemi olma özelliğine sahip olan SkyTrain; Kanada, Almanya ve Tayland gibi bir çok ülkede sıkça tercih edilir bir toplu taşıma aracı olarak gösterilmektedir. 80 metreye kadar çıkan istasyon platformaları il...