Rekorlara İmza Atan Taktik İHA

Kale-Baykar iş ortaklığı tarafından geliştirilen Bayraktar Taktik İnsansız Hava Aracı (İHA), uçuş testlerini başarıyla tamamladı. Gelin birlikte rekorlara imza atan yerli Taktik İHA'nın teknik özelliklerine bir göz atalım....

A- A+

23.11.2014 tarihli yazı 11496 kez okunmuştur.

insansız hava aracı iha türk havacılık savunma kevlar karbon fiber TCP / IP Sunucu iniş takımı servo motor aviyonik Yedekli Haberleşme Mimarisi mikroişlemciGPS Alıcı sinyal işleme

Kale-Baykar iş Ortaklığı tarafından Kara Kuvvetleri Komutanlığı için geliştirilerek seri imalat aşamasında olan insansız hava aracı sistemi 14 Haziran 2014 tarihinde tam yüklü olarak gerçekleştirilen uçuş testinde 27,030 feet irtifaya çıkmıştır.Taktik İHA bu özelliği ile hava araçları arasında irtifa ve uçuş süresi açısından Türk havacılık tarihinde bir ilke imza atmaktadır. Bayraktar Taktik İHA sisteminde 3 yedekli uçuş kontrol bilgisayarı(dünyada ilk kez üç yedekli uçuş kontrol sistemi Bayraktar’da kullanılıyor), görev bilgisayarı, INS-GNSS Sistemi, servo aktüatör sistemleri, pilot statik sistem, güç sistemi, hava veri kayıt sistemi gibi bir çok kritik elektronik ve yazılım bileşenli alt sistem milli ve özgün olarak Türkiye'de ve Türk mühendisler tarafından ilk kez geliştirildi.

Genel Teknik Özellikler

►Haberleşme Menzil : 150 km
►Seyir Hızı : 70 Knot
►Operasyonel İrtifa : 22,500 ft
►Uçuş Süresi : 20 saat
►Kanat Açıklığı : 12 m
►Boy : 6.5 m
►Kalkış ve İniş : Pist (Otomatik)
►Max Kalkış Ağırlığı : 630 kg
►Faydalı Yük Taşıma Kapasitesi : 55 kg
►Yakıt Kapasitesi / Tipi : 300 Litre / Benzin
►İtki Tipi : 100 Hp İçten Yanmalı Enjeksiyonlu Motor

Gelişmiş Özellikler

►Tam Otomatik Seyir ve Rota Takibi Özelliği
►Dahili Sensör Fizyonu Destekli Hassas Otomatik Kalkış ve İniş Özelliği
►Tam otomatik taksi ve park özelliği
►Yarı Otonom Uçuş Modları Desteği
►Hata Toleranslı ve 3 Yedekli Sensör Füzyonu Uygulaması
►Çapraz Yedekli YKİ Sistemi
►Özgün Yedekli Servo Aktüatör Birimleri
►Özgün Yedekli Lityum Tabanlı Batarya Birimleri

Komuta Kontrol Arayüzü

Bu arayüz İHA'ların Komuta,Kontrol ve İzleme işlemlerinin gerçekleştiği yazılım sistemidir. Geliştirilen Kullanıcı Arayüzü sabit kanat ve döner kanat hava aracı platformlarını desteklemektedir.

►İlginizi Çekebilir:ARES |Yeni Nesil İHA

Teknik Özellikler

►Sayısal Harita Ekranı ( Büyütme, Pan, Rota Planlama İşlemleri Verileri Vb.)
►Telemetre Ekranı (GPS Alıcı Verileri, Sensör Verileri, Batarya Durum Bilgileri, Güç Sistemi Verileri Vb.)
►Uçuş Dinamikleri ve Ayarlar Ekranı
►Donanım Kalibrasyon Ekranı
►TCP / IP Sunucu / İstemci Mimarisi (Uzaktan Komuta Kontrol ve İzleme Özelliği)
►Uçuş Yeniden Oynatma Özelliği
►Uçuş Öncesi Ayarlar, Sesli, ve Görsel Alarm Özelliği
►Video Ekranı ve OSD Desteği
►Gerçek Zamanlı Google Earth Entegrasyonu

Taktik İHA Platform

Teknik Özellikler

►Karbon fiber, Kevlar, Hibrid Kompozit Yapı
►Modüler Gövde, Kanat ve Kuyruk Yapısı
►Esnek Yakıt Tankları
►Sabit Arka İniş Takımı
►Katlanır Ön İniş Takımı

Aviyonik Uçuş Kontrol Birimi

Aviyonik sistemler; haberleşme, navigasyon ve görüntüleme sistemleri başta olmak üzere, yüzlerce sistemin birleşiminden oluşur.Baykar farklı insansız hava aracı sınıflarına uygun olarak özgün elektronik donanım, kontrol ve yazılım mimarisinde aviyonik sistemler geliştirilmektedir.

Genel Özellikler

►Otomatik Taksi Özelliği
►Otomatik Kalkış Özelliği
►Otomatik Seyir
►Otomatik İniş Özelliği
►Akıllı Yakıt Seviye Kontrol / Ağırlık Dengeleme Sistemi
►Yedekli Kontrol Sistem Mimarisi
►Modern Doğrusal Olmayan Kontrol Teknikleri
►Modern Stokastik Filtreler
►Yedekli Haberleşme Mimarisi

Teknik Özellikler

►Mikrodenetleyici Birimi
►Motor Kontrol Birimi
►Servo Motor Kontrol Güç Ünitesi
►Sinyal İşleme ve I/O Modülü
►Motor Sinyal İşleme ve I/O Modülü
►GPS Alıcı Üniteleri (Yedekli)
►Pitot Statik Sensör Modülleri (Yedekli)
►Lazer Altimetre Modülü
►Alpha Beta Sensör Modülü

►Ataletsel Ölçüm Üniteleri (Yedekli)
►Hava Veri Terminali Modülleri (Yedekli)
►Devir, Sıcaklık, Yakıt Seviye Sensörleri

Bayraktar Taktik İHA'nın elektronik donanım, yazılım sistemleri ve platform tasarımı tamamen milli olarak geliştirerek proje kapsamında Türk Savunma Sanayi tarihinde ilk kez, %93 gibi yüksek bir yurt içi katma değer oranı sağlamıştır.