Servo Motor Uygulama Örnekleri |
Servo Motor ve Servo Sürücüler - 5. Bölüm - 2. Kısım

Servo Motor ve Servo Sürücüler ile ilgili yazı dizimizde, genel tanımları ve geri besleme elemanlarını incelemiştik. Bu yazımızda, "Servo Motor Uygulama Örnekleri"nin 2. bölümünü inceleyeceğiz.

A- A+

08.11.2016 tarihli yazı 16659 kez okunmuştur.

Servo Motorlar ve Sürücüler yazı dizimizin 1. Bölümünde "Genel Bilgi ve Tanımları" 2. Bölümünde, "Kapalı Döngü Elemanları - Encoder" konusunu, 3. Bölümünde "Kapalı Döngü Elemanları - Resolver" konusunu, 4. Bölümde ise "Encoder ve Resolver Montajı'nda Dikkat Edilecek Noktalar" konusunu incelemiştik. Bu bölümde ise Servo Motor Uygulama Örnekleri'nin 2. kısmını inceleyeceğiz.

Uçan Testere Uygulaması

Şekil 1'de ki sistemde makaraya sarılı boru açılmakta ve ilgili uzunlularda kesilmektedir. Encoderden alınan uzunluk bilgisine göre servo motor vidalı mili döndürmekte ve kesme mekanizması boru ile senkron hareket ederek kesim yapmaktadır.

Şekil 1: Uçan Testere Uygulaması

Sabit Hızlı Bant Uygulaması - 1

Şekil 2'de ki sistemde bant, servo motor ile sabit hızda döndürülmekte ve bant üzerindeki ürünlerin video ile kontrolü yapılmaktadır.

Şekil 2: Sabit Hızlı Bant Uygulaması

Kartezyen Robot Uygulaması

Şekil 3'de, 4 eksenli kartezyen robot sistemi servo motorlar ile oluşturulmutur. Bu tip sistemler CNC veya Plazma (laser) kesim makinelerinde kullanılırlar. Sistemdeki 4 servonun koordineli çalışması bilgisayar aracılığı ile sağlanmaktadır.

Şekil 3: Kartezyen Robot Uygulaması

Torna Tezgahı Uygulaması

Şekil 4'de ki sistemde şekil verilmek istenen malzeme çift eksenli bir tabla üzerinde döndürülmekte ve istenen şekil malzeme üzerine işlenmektedir. Sistemdeki 4 servonun koordineli çalışması bir kontrolör aracılığı ile sağlanmaktadır.

Şekil 4: Torna Tezgahı Uygulaması

Bileme Makinesi Uygulaması:

Şekil 5'de ki sistemde bileme taşı bir cer motor tarafından döndürülmektedir. Servo Motor_1 bilenecek matkap ucunun bağlı olduğu döner kafayı matkap ucunun kanalları şeklinde açılı hareket ettirmektedir. Servo motor ise matkap ucunu boyuna hareket ettirmektedir.

Şekil 5: Bileme Makinesi Uygulaması

Harddisk Uygulama Alanı:

Şekil 6'de ki sistemde 3. servo motor tarafından sabit hızda döndürülen harddisk 1. ve 3. servo motorlar tarafından imalata yönelik işlenmektedir. Sistemdeki 3 servonun koordineli çalışması çoklu eksen kontrolörü aracılığı ile sağlanmaktadır.

Şekil 6: Harddisk Uygulama Alanı

Bobin Sarma Uygulaması

Şekil 7'de ki sistemde tel makarası bir cer motoru tarafından döndürülmektedir. Sistemdeki servo motor ise vidalı mili ileri geri döndürerek üzerinden akan tele yön vermekte ve makaraya düzgün sarılmasını sağlamaktadır.

Şekil 7: Bobin Sarma Uygulaması

► İlginizi Çekebilir: Servo Motor ve Servo Sürücüler | 2. Bölüm | Encoder

Etiket Yapıştırma Uygulaması

Şekil 8'de ki sistemde üzerine etiket yapıştırılacak şişeler bir bant üzerinden akmaktadır. Optik sensör şişe geldiğinde sürücünün ilgili girişini “1” yapmaktadır ve servo motor üzerine sarılan etiket rulosunu ilgili uzunluklarda sararak etiketlerin şişelere yapışmasını sağlamaktadır.

Şekil 8: Etiket Yapıştırma Uygulaması

Sabit Hızlı Bant Uygulaması - 2

Şekil 9'da ki sistemde bant bir cer motoru tarafından döndürülmektedir. Bant hız bilgisi üzerine bağlı encoderden alınmaktadır. Bant üzerinden akan tablaların bir kenarına yapışkan sürülecektir. Parça, pompa ağzına geldiğinde küçük bir servo motor sabit hızda dönerek yapışkanın tablaya sürülmesini sağlamaktadır. Tablanın sonunda ise servo motor durarak yapışkanı kesmektedir.

Şekil 9: Sabit Hızlı Bant Uygulaması

Senkron Çalışan Bant Uygulaması

Şekil 10'da ki sistemde yan yana olan üç bant senkron hareket etmektedir. Ortadaki bantta boş kutular bulunmaktadır. İki dış bantlarda ise paketlenecek mamuller taşınmaktadır. Mamul taşıyan bantlar, ürünler kutulara senkron hareket ettiğinde kutu içlerine itilerek paketlenmektedir.

Şekil 10: Senkron Çalışan Bant Uygulaması

Enjeksiyon Kalıp Uygulaması

Şekil 11'de ki sistemde servo motor silindir içerisindeki vidalı mili döndürerek üst kalıp parçasını aşağı-yukarı hareket ettirmektedir. Üst ve alt kalıp parçaları kapanarak içerisine malzeme enjekte edilmektedir.

Şekil 11: Enjeksiyon Kalıp Uygulaması

Kaynak Kitaplar

► Electric Motors and Drives - Austin Hughes
► Practical Variable Speed Drives and Power Electronics - Malcolm Barnes
► Modern Power Electronics and AC Drives - Bimak K. Bose
► Control Techniques Drives and Controls Handbook – Bill Drury

Kataloglar (İsim sırasına göre)

► ABB
► Ateksensor
► Baldor
► Dönüşüm Otomasyon
► Fiama
► Heidenhain
► Omron
► Ormec
► Parker
► Sew Eurodrive
► Siemens